» Từ khóa: Robot công nghiệp

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Sơ đồ cấu trúc chung của robot công nghiệp; Bậc tự do của Robot; Kết cấu của Robot;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

 31 p cntp 23/09/2023 58 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Sơ đồ cấu trúc của Robot, Bậc tự do của Robot, Kết cấu của Robot, Hệ toạ độ trong robot, Vùng làm việc của Robot

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về robot công nghiệp" được biên soạn với các nội dung chính sau: Tìm hiểu sự ra đời và phát triển của robot; Phạm vi ứng của robot; Định nghĩa robot; Phân loại robot công nghiệp. Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

 23 p cntp 23/09/2023 66 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Tổng quan về Robot công nghiệp, Sự ra đời và phát triển của Robot, Phạm vi ứng của Robot, Định nghĩa Robot, Phân loại Robot công nghiệp

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hệ tọa độ thuần nhất; Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học; Cấu trúc chương trình điều khiển robot;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

 87 p cntp 23/09/2023 55 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học Robot, Các phép biến đổi đồng nhất, Phương trình động học, Cấu trúc chương trình điều khiển robot

Bài giảng Kỹ thuật Robot gồm có 9 bài, cung cấp cho sinh viên kiến thức lý thuyết về: Cơ sở động học, động lực học vật rắn; động học thuận robot công nghiệp; động học ngược robot công nghiệp; động lực học robot công nghiệp; lập trình quỹ đạo; điều khiển robot; hệ thống điều khiển robot; cơ sở thiết kế robot.

 120 p cntp 23/01/2022 174 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Cơ sở động học, Động lực học vật rắn, Động học thuận robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp

Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.

 244 p cntp 19/11/2012 448 6 Download

Từ khóa: : Robot công nghiệp, tài liệu Robot công nghiệp, giáo trình Robot công nghiệp, bài giảng Robot công nghiệp, lập trình Robot công nghiệp