- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: Mô phỏng và thực nghiệm
Bài viết Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: Mô phỏng và thực nghiệm xây dựng và khảo sát một bộ điều khiển LQR trên ở mô phỏng. Bộ điều khiển chứng minh khả năng điều khiển cân bằng hệ thống ở các vị trí đặt khác nhau.
8 p cntp 26/06/2023 23 0
Từ khóa: Bóng thanh trục lệch, Hệ bóng thanh trục lệch, Đối tượng SIMO, Điều khiển LQR, Board điều khiển STM32F4
Điều khiển mờ cho hệ cần trục 2D: Mô phỏng và thực nghiệm
Bài viết Điều khiển mờ cho hệ cần trục 2D: Mô phỏng và thực nghiệm trình bày việc xây dựng một mô hình thực nghiệm cần trục 2D thông qua board điều khiển STM32F4. Kết quả thực nghiệm cũng cho thấy sự hiệu quả của giải thuật mờ. Các quy luật về tinh chỉnh mờ cũng được nhóm tác giả khảo sát dựa trên mô hình này.
10 p cntp 26/06/2023 29 0
Từ khóa: Điều khiển mờ, Hệ cần trục, Hệ thống SIMO, Board điều khiển STM32F4, Giải thuật kinh điển PID
Đăng nhập