Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: board dieu khien stm32f4

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: Mô phỏng và thực nghiệm

Bài viết Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: Mô phỏng và thực nghiệm xây dựng và khảo sát một bộ điều khiển LQR trên ở mô phỏng. Bộ điều khiển chứng minh khả năng điều khiển cân bằng hệ thống ở các vị trí đặt khác nhau.

8 p cntp 26/06/2023 28 0

Từ khóa: Bóng thanh trục lệch, Hệ bóng thanh trục lệch, Đối tượng SIMO, Điều khiển LQR, Board điều khiển STM32F4
Điều khiển mờ cho hệ cần trục 2D: Mô phỏng và thực nghiệm

Bài viết Điều khiển mờ cho hệ cần trục 2D: Mô phỏng và thực nghiệm trình bày việc xây dựng một mô hình thực nghiệm cần trục 2D thông qua board điều khiển STM32F4. Kết quả thực nghiệm cũng cho thấy sự hiệu quả của giải thuật mờ. Các quy luật về tinh chỉnh mờ cũng được nhóm tác giả khảo sát dựa trên mô hình này.

10 p cntp 26/06/2023 34 0

Từ khóa: Điều khiển mờ, Hệ cần trục, Hệ thống SIMO, Board điều khiển STM32F4, Giải thuật kinh điển PID

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG THƯƠNG TP. HỒ CHÍ MINH

Địa chỉ: 140 Lê Trọng Tấn, P. Tây Thạnh, Q. Tân Phú, Tp. HCM
Điện thoại:0283 8163 318 - Email: infor@hufi.edu.vn - Website: https://huit.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số