» Từ khóa: bộ điều khiển PID

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Điều khiển tốc độ xe điện trên cơ sở bộ điều khiển bền vững PID

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ của EV (electric vehicle) là hướng nghiên cứu quan trọng, qua đó giúp tăng hiệu suất của một EV. Bài viết này đưa ra phương pháp thiết kế bộ điều khiển tốc độ của xe điện trên cơ sở bộ điều khiển bền vững PID (R-PID).

13 p cntp 25/12/2024 15 0

Từ khóa: Bộ điều khiển tỷ lệ vi tích phân, Bộ điều khiển PID phi tuyến, Điều khiển bền vững, Thiết kế bộ điều khiển tốc độ, Bộ điều khiển R-PID
Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời

Nghiên cứu "Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời" trình bày kỹ thuật nâng cấp robot di động P2DX cũ đã lỗi thời mất khả năng điều khiển thành thiết bị có thể hoạt động trong phòng thí nghiệm. Toàn bộ phần mạch điều khiển và cảm biến cũ đã được thay thế bằng bộ điều khiển và cảm biến mới, chỉ giữ lại các...

8 p cntp 27/10/2024 13 0

Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Mô hình robot di động, Nền tảng P2DX lỗi thời, Vi điều khiển ESP32, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Phương pháp bám tường
Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 9 - TS. Huỳnh Thái Hoàng

Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 9: Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm, bộ điều khiển sớm - trễ pha và PID rời rạc, thiết kế hệ thống rời rạc ở miền Z, tính điều khiển được và quan sát được của hệ rời rạc, thiết kế hệ thống rời rạc dùng kỹ thuật phân bố cực,......

61 p cntp 28/06/2017 497 2

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, Hệ thống điều khiển rời rạc, Bộ điều khiển sớm, PID rời rạc, Thiết kế hệ thống rời rạc

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG THƯƠNG TP. HỒ CHÍ MINH

Địa chỉ: 140 Lê Trọng Tấn, P. Tây Thạnh, Q. Tân Phú, Tp. HCM
Điện thoại:0283 8163 318 - Email: infor@hufi.edu.vn - Website: https://huit.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số