Nghiên cứu quy luật chuyển động của cơ hệ quay quét trong hệ thống ổn định bệ phóng trên tàu biển

Bài viết nghiên cứu quy luật chuyển động của khối tầm, hướng thuộc cơ hệ quay quét sử dụng trong hệ thống ổn định bệ phóng trên tàu biển. Nhờ sử dụng các hệ tọa độ trực giao, véc tơ đường ngắm gắn với khối tầm được định vị thông qua các phép quay Euler.