Nghiên cứu điều khiển vị trí cho robot Scara sử dụng bộ điều khiển mờ

Bài viết Nghiên cứu điều khiển vị trí cho robot Scara sử dụng bộ điều khiển mờ nghiên cứu đến vấn đề xây dựng mô phỏng Robot Scara điều khiển hai bậc tự do, điều khiển vị trí các bậc tự do theo giá trị vị trí đặt trước sử dụng bộ điều khiển mờ.

Từ khóa: Mô hình phi tuyến, Bậc tự do, Điều khiển logic mờ, Bộ điều khiển mờ, Mô phỏng Robot Scara