Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 1 - Cấu trúc động học của cơ cấu

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 1 - Cấu trúc động học của cơ cấu trình bày các nội dung sau: Định nghĩa và khái niệm, khâu và chi tiết máy, bậc tự do của khâu, nối động, phân loại khớp động, bậc tự do của cơ cấu,... Đây là tài liệu học tập và giảng dạy dành cho sinh viên ngành tham khảo.

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Phân loại khớp động, Cơ cấu phẳng, Động học của cơ cấu, Cấu trúc động học của cơ cấu